[광주국제로봇산업전] 지오천사로봇기술, 지하시설물 탐사용 로봇 시스템 소개

임선규 2017-07-07  
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(주)지오천사로봇기술은 7월 6일(목)부터 8일(토)까지 3일간 광주 김대중컨벤션센터에서 열리는 '제10회 국제그린카 전시회 & 광주국제로봇산업전(Korea Auto & Robot Week 2017)'에 참가해 지하측량로봇, 옴니로봇, 정합기 등을 선보였다.

지하측량로봇은 자율 주행 로봇을 이용, 상수도관 및 지하 전기 배선 등 지하시설물의 자동화 추적(Tracking) 및 탐사(Detection)를 통해 지하시설물의 3차원 지도를 생성하도록 제작된 로봇이다.

지오천사로봇기술은 이동로봇 플랫폼, 자율주행 알고리즘, 소프트웨어 프로그램, 산업용 시스템 개발 및 통합 임베디드 관련 하드웨어와 소프트웨어를 개발하고 서비스하고 있다.

개발분야로는 지하시설물 탐사용 로봇 시스템과 추종 및 자율이동이 가능한 물류 자동화 대응용 이동대차 로봇, 로봇 암 적용 자동화 시스템 등 로봇 시스템 분야,  로봇시스템 지도작성(Map Building), 위치추종(Localization), 경로계획(Path Planning), 충돌회피(Collision Avoidance), 경로추적(Path Tracking) 등 주행시스템 S/W 분야, 로봇 시뮬레이터, 로봇 팔 성능측정 S/W, 키오스크 로봇 제어 S/W 등 소프트웨어 엔지니어링 등이 있다.

한편, '제10회 국제그린카 전시회'는 전기차, 하이브리드카, 클린디젤자동차, 수소연료전지차, 저공해버스, 농업용버스, 이륜전기차, 해외그린카 등 완성차부터 스마트 자동차부품, 이차전지 및 배터리, 모터 및 감속기, 인버터 및 컨버터, 클린디젤차 부품, 타어어 자동차 모듈, 전동식공조장치, LED 라이팅 등 자동차부품과 연료 절감기, 매연저감장치, 시트 및 능동공조부품, 친환경 자동차 튜닝용품 등 자동차 용품 그리고 인프라 및 서비스를 만나볼 수 있는 전시회다.

동시에 개최되는 '제10회 광주국제로봇산업전'에서는 3.0 생산혁신 솔루션, 공정제어 시스템 등 스마트팩토리와 핸들링 로봇, 가공용 로봇, 다관절 로봇, 생산자동화 시스템, 이적재용 로봇, 조립 및 분해용 로봇 등 산업용 로봇 그리고 드론과 VR, 서비스로봇 등 최신기술을 한자리에서 확인할 수 있다.

→ '제10회 국제그린카 전시회′ 뉴스 특별페이지 바로 가기

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