ETRI, 인간과 로봇의 의사소통을 위한 컴포넌트 소개

박태준 2006-11-20   싸이월드 공감 메일보내기 인쇄하기

SEOUL, Korea (AVING) -- <Visual News> 로봇전문전시회 '로보월드2006'에서 한국전자통신연구원 ETRI(원장 임주환 www.etri.re.kr)는 인간과 로봇관의 자연스러운 의사소통 및 협력을 핵심으로 하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 인간로봇상호작용컴포넌트(Human Robot Interaction Components)를 소개했다.

URC(Ubiquitous Robotic Companion) 인간로봇상호작용컴포넌트는 시각 및 청각센서를 통해 로봇이 함께 생활하는 인간을 인식하고 실시간으로 위치를 추적해 찾아가는 서비스를 가능케 한다. 또 인간의 행동과 주위 환경정보를 종합적으로 분석, 인식, 학습하게 된다.

주요 기능으로는 원거리 얼굴 인식과 준 생체특징을 이용한 사용자 인식기능, 실시간 사용자 위치추적 기능, 영상기반 사용자 모션분석 및 인식 기능, 인간로봇상호작용을 위한 대화형 음성인식 기능 그리고 음원추적 및 화자인식 기능 등을 지원한다.

Global News Network 'AVING'

 

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