현란한 몸놀림, 부드러운 동작, 후타바 휴머노이드 로봇!

김종권 2007-12-15  
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이 로봇의 다리는 몸체의 다른 부품에 비해 휠씬 많은 토크와 성능을 요하는 것을 고려해 11개의 고출력 토크 서보(RS301CR)와 상체를 위한 9개의 경량 서보(RS302CD)를 구비하도록 설계했으며 7.4V, 780mAh의 리튬 폴리머 배터리를 통해 전원을 공급받는다.

또, RS485 통신에 커맨드식 제어방식 탑재로 하나의 커맨드로 이동시간 목표위치를 지정할 수 있어 로봇의 메인 프로세서의 부담을 대폭 경감할 수 있으며 위치, 부하, 온도, 전류, 알람상황등 servo의 정보 획득 및 고난이도의 로봇 제어가 가능하다.

이 로봇의 가격은 한화로 114만원에 판매되고 있다.

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