로보티즈, 교육용 로봇키트 활용한 다양한 로봇으로 시선 집중

박태준 2007-12-19  
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로봇키트 '바이올로이드(Bioloid)'는 하나의 선(BUS)에 여러 개의 액츄에이터(Actuator)가 물려 있는 네트워크 구조를 이루기 때문에 체계적인 구성이 가능하고 다양한 형태의 로봇 창작이 가능하며 이는 로보티즈가 직접 개발한 로봇 전용 액츄에이터(Actuator)인 ‘다이나믹셀(Dynamixel)’ 때문에 가능하다.

로봇전용서버 다이나믹셀 ‘AX-12’는 물체와의 대략적인 거리나 주변의 밝기, 열, 소리 등을 감지할 수 있으며, 상태표시 LED를 통해 작동상황을 쉽게 전달한다. 바퀴로도 사용 가능하며 각 관절마다 0~235까지의 고유 ID를 부여해 다양한 역할이 가능하고 고해상도로 포지션과 스피드를 정밀 제어 가능하다.

로봇전용 센서모듈인 다이나믹셀 ‘AX-S1’은 초소형 마이크를 내장해 소음수준, 순간최대소음, 박수소리 횟수 카운트 등을 감지 가능하고 센서모듈간 적외선 데이터를 송수신 가능하다. 소형 부저를 내장해 기본 음계를 사용한 효과음을 재생한다.

Global News Network 'AVING'

 

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